发明专利已授权

一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

Name: 一种基于磁吸式机器人的拆卸方法
Brand: 南京中高知识产权股份有限公司
SKU: 2017108820549
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710882054.9 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-09-26

公开号

CN107442985B

公开日

2019-01-29

申请人

南京中高知识产权股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人磁吸附技术机器人控制

应用场景

废旧设备拆除, 汽车拆解, 船舶拆解, 钢结构拆卸, 高危环境作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于磁吸式机器人的拆卸方法，机器人包括本体以及永磁体，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，本体内还设有用于驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及第二驱动机构；过调节第一驱动机构或第二驱动机构的高度差，可驱动永磁体后侧端部向本体的下方运动，同时其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107442985B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于磁吸式的焊接机器人

当前第 / 件

一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊