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一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法

Name: 一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法
Brand: 南京中高知识产权股份有限公司
SKU: 2017108919094
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710891909.4 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2017-09-27

公开号

CN107671465B

公开日

2019-01-29

申请人

南京中高知识产权股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制磁吸附技术可拆卸结构设计控制方法

应用场景

工业自动化, 爬壁作业, 船舶检测, 管道维护, 高空作业

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摘要

本发明涉及一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，包括以下步骤：首先，打开电机，电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；接着，永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。采用本发明技术方案可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

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图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

当前第 / 件

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