发明专利已授权

基于H-PPO分层算法的多自动驾驶车辆的动态行为生成方法

📄 申请号：CN202410720011.0 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2024-06-05

公开号

CN118709530B

公开日

2025-10-14

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F30_13 , G06N3_092 , G06N3_048 , G06N3_084 , G06F17_18 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶车辆自动驾驶强化学习多智能体系统自动驾驶车辆

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 多车协同控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于H‑PPO分层算法的多自动驾驶车辆的动态行为生成方法，包括：1、模拟十字路口车辆交汇路况，构建仿真场景，并对自动驾驶车辆进行动力学建模；2、根据环境信息，构建状态量，混合动作空间；3、通过设置奖励函数鼓励驾驶车辆与被测车辆之间的交汇博弈；4、构建深度神经网络，初始化深度强化学习参数，训练深度神经网络，产生针对被测车辆十字路口左转工况下，使多辆直行的自动驾驶车辆的决策与动作由神经网络分层输出，使其具有博弈行为，以检验被测车辆针对小概率、高风险的边缘场景的应对能力。本发明使用深度强化学习与博弈性理论，生成被测车辆在十字路口遭遇博弈性交汇场景，以提供构建自动驾驶场景的新方式。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利清淤自清洗装置

当前第 / 件

基于卷积神经网络的北斗导航系统短时降雨预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)