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发明专利
已授权
汽车电控阻尼悬架系统冲击工况最优宾汉数控制方法
📄 申请号:CN202110339869.9
📄 发布日:2026/05/13
著录项目信息
申请日
2021-03-30
公开号
CN112948979B
公开日
2022-08-30
申请人
合肥工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F30_15
IPC 分类号
G06F30_15
,
G06F30_20
,
G06F119_14
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
车辆悬架控制
电控阻尼技术
应用场景
汽车悬架系统, 车辆动态控制, 行驶平顺性优化, 半主动悬架控制
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摘要
本发明公开了一种汽车电控阻尼悬架系统冲击工况最优宾汉数控制方法,其依附硬件包括车辆电控阻尼悬架系统以及位移传感器与力传感器,步骤:1)根据车辆悬架在拉伸与压缩状态下的力学特性建立冲击工况下汽车悬架系统动力学模型;2)利用动力学模型与悬架控制初始条件计算电控阻尼悬架在冲击激励下的运动状态,并计算压缩与回弹过程的最优宾汉数与相应期望力;3)基于多算子模型,建立汽车电控阻尼执行器非线性力学模型;4)利用电控阻尼执行器非线性力学模型跟踪期望力,计算与最优宾汉数匹配的最优输出功率。本发明能够快速、精确地实现冲击缓冲的自适应控制,从而能有效降低冲击激励对车身/车架结构和驾乘人员的结构性损伤。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20220830
✅ 授权
20210702
?? 实质审查的生效 :
20210611
📄 公开
一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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