实用新型已授权

一种智能四旋翼飞行器

📄 申请号：CN201620942913.X 📄 发布日：2026/01/08

著录项目信息

申请日

2016-08-26

公开号

CN205952308U

公开日

2017-02-15

申请人

山东中宇航空科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64C1_08 , B64C1_38 , B64C25_06 ,

技术画像

所属领域

四旋翼飞行器四旋翼飞行器无人机技术飞行控制系统

应用场景

航拍摄影, 电力巡检, 农业植保, 物流配送, 应急救援

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摘要

本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律，并将算法与控制系统4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于视频图像的桥梁监测装置、系统及方法

当前第 / 件

一种六旋翼农用喷药无人机

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