发明专利已授权

障碍物识别方法、装置及电子设备

Name: 障碍物识别方法、装置及电子设备
Brand: 洛伦兹(北京)科技有限公司
SKU: 2022105430180
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210543018.0 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-05-18

公开号

CN115273018B

公开日

2025-07-15

申请人

洛伦兹(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_22 , G06V10_24 , G06V10_30 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 机器人导航, 智能监控, 无人机

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了障碍物识别方法、装置及电子设备；其中，该方法包括：获取车辆周围环境的初始点云数据，并滤除地面噪点和边沿噪点，得到目标点云数据；以及，基于run的聚类算法对目标点云数据进行聚类，得到障碍物初始信息；并根据预设滤除规则对障碍物初始信息进行滤除处理，得到障碍物信息；该方法首先滤除初始点云数据中的地面噪点和边沿噪点，并聚类得到障碍物初始信息；然后根据预设滤除规则对障碍物初始信息再次进行滤除处理，从而可以有效缓解边沿噪点和地面噪点对障碍物聚类结果欠分割影响准确度的问题，提高了障碍物的识别准确度，进而提高了车辆自动驾驶的安全性，具有较好的实用价值。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115273018B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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