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发明专利
已授权
一种参数标定方法、系统、装置及设备
📄 申请号:CN202110336548.3
📄 发布日:2026/04/27
著录项目信息
申请日
2021-03-29
公开号
CN113093740B
公开日
2024-12-27
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05D1_43
IPC 分类号
G05D1_43
,
G05D1_243
,
G05D1_246
,
G05D1_644
,
G05D1_247
,
G05D105_22
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
传感器校准
参数标定
应用场景
工业自动化, 智能制造, 设备校准, 仪器仪表, 传感器标定
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摘要
本申请提供一种参数标定方法、系统、装置及设备,该方法包括:向机器人发送第一指令,第一指令用于指示机器人将目标车辆移动到标定场地,以使机器人接收到第一指令后,将目标车辆移动到标定场地的中心位置;接收机器人返回的第一响应,第一响应表示机器人已经将目标车辆移动到标定场地的中心位置;在接收到第一响应后,向目标车辆发送第二指令,第二指令用于指示目标车辆启动参数标定,以使目标车辆接收到第二指令后,获取目标车辆上部署的摄像机的相机外参,存储相机外参;接收目标车辆返回的第二响应,第二响应表示目标车辆已经完成参数标定。通过本申请的技术方案,能够实现相机外参的自动标定,准确标定相机外参,提高全景图像的成像效果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种防区设置方法、装置及电子设备
当前第 / 件
一种标签定位方法、装置、设备及系统
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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