发明专利 已授权

一种参数标定方法、系统、装置及设备

📄 申请号:CN202110336548.3 📄 发布日:2026/04/27

著录项目信息

申请日
2021-03-29
公开号
CN113093740B
公开日
2024-12-27
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备校准, 仪器仪表, 传感器标定

摘要

本申请提供一种参数标定方法、系统、装置及设备,该方法包括:向机器人发送第一指令,第一指令用于指示机器人将目标车辆移动到标定场地,以使机器人接收到第一指令后,将目标车辆移动到标定场地的中心位置;接收机器人返回的第一响应,第一响应表示机器人已经将目标车辆移动到标定场地的中心位置;在接收到第一响应后,向目标车辆发送第二指令,第二指令用于指示目标车辆启动参数标定,以使目标车辆接收到第二指令后,获取目标车辆上部署的摄像机的相机外参,存储相机外参;接收目标车辆返回的第二响应,第二响应表示目标车辆已经完成参数标定。通过本申请的技术方案,能够实现相机外参的自动标定,准确标定相机外参,提高全景图像的成像效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:54 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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