发明专利已授权

一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN201910505369.0 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2019-06-12

公开号

CN112084810B

公开日

2024-03-08

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像识别目标检测人工智能算法电子设备

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 机器人导航, 智能安防, 无人机避障

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车载高级驾驶辅助系统，包括：当车载图像采集设备采集到的待识别图像的识别结果表征待识别图像中存在目标障碍物时，确定目标测量值对应位置点在预设参考坐标系下的参考位置坐标，以及确定目标障碍物在参考坐标系下的参考区域坐标；当参考位置坐标位于参考区域坐标所对应区域范围内时，将目标测量值确定为目标障碍物与车辆的距离，将基于参考区域坐标确定的物体尺寸信息，确定为目标障碍物的尺寸信息，得到目标障碍物的检测结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以降低决策模块决策难度，得到较优最终控制策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

神经网络优化方法、装置、电子设备及可读存储介质

当前第 / 件

一种目标识别方法、装置及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统

一种基于输出电压矢量图像的三电平逆变器故障诊断方法

基于自适应降噪训练的推荐方法、系统、电子设备及介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊