发明专利 已授权

基于改进RetinaNet的斑马线礼让行人检测方法

📄 申请号:CN202210777879.5 📄 发布日:2025/12/23

著录项目信息

申请日
2022-07-04
公开号
CN114882455B
公开日
2022-09-27
申请人
苏州市蝙蝠王鞋业有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 交通安全, 智慧城市, 车辆辅助驾驶

摘要

本发明公开了一种基于改进RetinaNet的斑马线礼让行人检测方法,包括:将样本图像数据集导入基于RetinaNet网络构建的斑马线礼让行人检测模型;采用目标识别模块识别导入的样本图像中的斑马线、以及位于斑马线上的行人和车辆;采用警示框生成模块对检测识别到的行人添加检测框,并依据行人前进方向复制对应的检测框直至检测框到达当前行人所处位置对应的最远边线,将行人对应的所有检测框定义为警示框;采用违章检测模块对检测识别到的车辆添加检测框,判断车辆对应的检测框与行人对应的警示框是否存在交集,以判定车辆是否礼让行人。本发明有效提高了斑马线礼让行人检测的准确率和速度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:116 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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