发明专利已授权

基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统

📄 申请号：CN202410968690.3 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2024-07-19

公开号

CN118518112A

公开日

2024-08-20

申请人

深圳市恒润鑫五金有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业秸秆回收, 农业废弃物处理, 智慧农业, 农机自动化

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摘要

本发明涉及路径控制技术领域，具体为基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统，系统包括：地图建模模块收集秸秆堆积点的地理位置和秸秆量，进行地图构建，建立秸秆堆积点的地理坐标系，将地理坐标系与地形数据融合，生成地形秸秆分布图。本发明中，通过整合实时地图构建与秸秆分布数据，农业机器人能够精确定位秸秆堆积点，提高作业精确度，利用预测数据对秸秆变化进行前瞻性分析，并结合地形数据进行路径规划，减少移动距离和时间，提升作业效率，监测秸秆的物理状态并实时调整抓取策略，确保作业过程中的适应性和资源有效利用，增强操作的安全性，策略不仅优化行动路径，还通过环境适应性和资源利用率的提升，增强机器人的作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

家用电器线上线下融合销售系统

当前第 / 件

一种智能厨电设备信息交互方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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