发明专利已授权

一种基于雷达控制的无人机避障系统

📄 申请号：CN202411598955.1 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2024-11-11

公开号

CN119148742A

公开日

2024-12-17

申请人

广东联讯科技发展股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术雷达探测自动控制系统

应用场景

无人机飞行, 低空物流配送, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于雷达控制的无人机避障系统，包括：雷达扫描构图模块、避障路径判断模块、避障路径推荐模块，所述雷达扫描构图模块，用于通过无人机上装载的雷达对无人机周边地形进行扫描，并通过获取的扫描数据及无人机自身行驶速度构建周边环境的3D模型；所述避障路径判断模块，用于对周边环境进行判断，判别具体需要无人机进行避障的环境情况及对应的多种避障方案。本发明不仅能够从多因素综合考虑，判断无人机是否需要对前行路线上的障碍物进行躲避，还能够根据控制端操控者日常行为习惯的不同对避障方案进行筛选，选取最佳避障方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于物联网的通信数据处理系统

当前第 / 件

一种基于隔空手势的多无人机操控系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)