发明专利已授权

一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法(22年授权）

📄 申请号：CN202110111633.X 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-01-27

公开号

CN112882486B

公开日

2022-07-15

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

高超声速飞行器高超声速飞行器

应用场景

高超声速飞行器, 导弹制导与控制, 航天器再入, 飞行控制系统

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摘要

一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：利用输入输出线性化技术，把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型；步骤二：根据步骤一建立的输入输出模型，设计固定时间扩张状态观测器估计未知干扰和输入输出模型的状态；步骤三，基于固定时间扩张状态观测器和系统的输出值，设计固定时间连续终端滑模面，进一步得到高超声速飞行器系统的固定时间连续终端滑模轨迹跟踪控制方案；本发明方法可以使得系统输出在固定时间内跟踪上参考轨线。本发明适用于高超声速飞行器控制领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种TCP网络拥塞控制方法、装置、终端及可读存储介质

当前第 / 件

一种用于制备陶粒的粉煤灰干燥装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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