发明专利已授权

一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法

Name: 一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022106690753
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210669075.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-06-14

公开号

CN115187955A

公开日

2022-10-14

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V20_64 , G06V10_762 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合目标定位点云处理

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 机器人导航, 无人机定位, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法，属于图像识别领域。本发明采用图像和稀疏点云数据融合的方式识别目标，将图像2D检测结果与稀疏点云聚类3D结果通过视觉投影进行目标级融合，使本发明融合了3D精度高的优点，2D检测速度快的特点，以2D检测结果监督3D检测输出，具有识别速度快，精度高的优点。本发明点云检测采用点云实例分割与无监督聚类方法获得物体3D位置信息；通过视觉投影后融合2D检测信息与3D位置信息完成目标定位任务。该方法在实际交通场景中对于不同类别目标检测精度均在90％以上，定位误差在0.1m，很好地满足了自动驾驶目标定位的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115187955A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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