本发明提供了结合无人机运行风险控制的交通安全管理方法及系统,涉及交通管理技术领域,基于属性特征确定空域划分图,并标识围栏网格与自由网格;针对无人机交通特征,进行运动不确定性建模,确定软约束条件,结合安全数据库,进行交通安全下的航线动态飞行管理,用于解决现有技术中存在的现有的空域划分体系无法适应无人机的高度灵活性和多样性,且无法实时响应无人机的动态变化,导致在风险把控与动态调整方面存在不足的技术问题,通过优化空域划分,进行网格化下的针对性动态决策与管理,可有效保障无人机飞行的安全性与任务完成度。
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📂 G08G5_34
👤 广东工业大学
📅 2024-11-19