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本发明涉及基于无人机运行安全的交通控制系统，涉及无人机交通管控领域，包括：航线离散度分析模块；飞行信息读取模块；障碍覆盖范围获取模块，用于对飞行障碍信息进行预测，获取预定时区的障碍覆盖范围；飞行方案寻优模块，用于以规避障碍覆盖范围和满足飞行安全屏障为寻优约束，利用任务执行评价函数，基于航线离散度和任务优先级，执行多个无人机的飞行参数整体寻优，生成最优飞行方案，执行预定时区的飞行任务。通过本发明可以解决现有方法缺乏有效的多无人机协同管理机制，导致无人机任务执行效率较低且飞行安全性较差的技术问题，可以在确保无人机飞行安全的前提下，显著提高无人机的作业效率，实现多无人机协同作业的高效任务执行。