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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落平台的控制系统，包括第一获取模块、第二获取模块和执行模块，第一获取模块用于获取无人机的运行状态，第二获取模块用于获取起落平台所处环境参数，执行模块用于执行下述步骤，若无人机的运行状态属于第一目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第一控制模式控制无人机和起落平台，若无人机的运行状态属于第二目标类型，则根据起落平台所处环境参数并按照第二控制模式控制无人机和起落平台。本发明提供的无人机起落平台的控制系统，能够根据无人机的运行状态和起落平台所处环境参数，合理选择控制模式，使得在尽可能不破坏鸟类活动习性的前提下，保证无人机顺利起落，提高安全性。

本发明公开了一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法，涉及无人机交通监测技术领域，包括调度中心为低空无人机分配编号和工作区域，收集无人机工作环境数据，分析低空无人机工作时长安排低空无人机工作时间表；低空无人机通过摄像头收集交通数据，生成多模式交通数据OD矩阵，并基于多模式交通数据OD矩阵分析交通行为，检测交通事故；无人机根据交通事故检测结果实施处理措施；低空无人机将交通数据实时发送至调度中心进行展示并进行存储和实时上传至云端。本发明有效提升了无人机运行的安全性，提升了无人机的工作效率，并且提高了交通事故分析的精确度和事故实时响应能力。