无人机飞行管理 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明属于无人机监管技术领域，具体的说是涉及一种禁飞区无人机预警方法。本发明的方法首先采集无人机当前一段时间飞行的一定数量的经纬度坐标点，经过坐标转换，转换成平面直角坐标系中对应的平面坐标点，接着采用改进的最小二乘法对这些对应的离散平面坐标点进行曲线拟合，拟合出无人机这段时间的飞行轨迹，最后求出拟合曲线在当前点的切线，通过判断该切线是否会与描述禁飞区的电子围栏相交，来判断无人机是否会进入禁飞区。如果会，求出当前点距离禁飞区的实时距离并及时告警，如果不会则进行下一时刻的预测。本发明的禁飞区无人机预警方法在民用无人机监管领域中将有广泛的应用前景。

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一种禁飞区无人机预警方法

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