发明专利已授权

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法

📄 申请号：CN202210688998.3 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2022-06-17

公开号

CN114879742B

公开日

2023-07-04

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

多智能体深度强化学习多智能体深度强化学习无人机集群控制动态覆盖优化

应用场景

军事侦察, 区域协同监测, 应急通信覆盖, 智能电网巡检, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法，首先，使用覆盖能量和覆盖功率概念对任务进行建模；其次，根据连通保持的要求设置相应的连通约束力，基于此设计集中式动作矫正器，该矫正器只在训练时起作用，用于保证连通和生成正负样本；最后，配合多智能体强化学习算法对模型进行训练，在执行时去除集中式动作矫正器，从而实现连通性保持的动态覆盖。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低存储资源开销的二维FFT结构

当前第 / 件

一种预测电池健康状态的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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