发明专利已授权

一种基于频域分析及卷积神经网络的定位方法

Name: 一种基于频域分析及卷积神经网络的定位方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2020105845283
Price: 14800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010584528.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-06-24

公开号

CN111707260B

公开日

2022-09-06

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_18

IPC 分类号

G01C21_18 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

卷积神经网络卷积神经网络频域分析无线定位

应用场景

室内定位, 智能导航, 无人机定位, 物联网定位, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于频域分析及卷积神经网络的定位方法，基于载体惯性测量单元中的加速度计和陀螺仪，通过离散时间傅里叶变换生成离散时间信号的频谱图，并设计卷积神经网络通过挖掘频谱图中高纬度特征，获得载体的位姿变换，进而实现载体定位。本发明在不限制安放传感器载体类型和位置的情况下，仅利用原始的惯性测量单元数据通过滑动窗口的形式送入神经网络，可以准确且鲁棒的实现定位功能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111707260B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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