发明专利已授权

一种基于变分贝叶斯的分布式一致性目标状态估计方法

📄 申请号：CN202210318140.8 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2022-03-29

公开号

CN114626307A

公开日

2022-06-14

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06F17_16 , G06N7_00 , G06F111_08 ,

技术画像

所属领域

目标状态估计目标状态估计分布式一致性估计变分贝叶斯推断

应用场景

多传感器目标跟踪, 雷达信号处理, 无线传感器网络, 无人系统协同感知, 智能监控

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摘要

本发明属于智能信号处理技术领域，具体的说是一种基于变分贝叶斯的分布式一致性目标状态估计方法。本发明是假设目标马尔科夫转移概率未知且时不变，通过变分贝叶斯方法完成马尔科夫转移概率估计，再结合量测与信息混合一致性处理完成分布式状态估计，从而解决了状态转移矩阵未知条件下的机动目标多模型状态估计问题。该方法有适用范围广，鲁棒性强，估计精度高等特点，实现了复杂场景下的机动目标跟踪和参数估计，可以满足设计需求，具有良好的工程应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20220701

?? 实质审查的生效：

20220614

📄 公开

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