发明专利已授权

基于有序回归和软标签的三维点云头部姿态估计系统和方法

Name: 基于有序回归和软标签的三维点云头部姿态估计系统和方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2020102017074
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010201707.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2020-03-20

公开号

CN111428619B

公开日

2022-08-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_59

IPC 分类号

G06V20_59 , G06V10_40 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06V20_64 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法三维点云处理

应用场景

人机交互, 智能监控, 驾驶员监测, 虚拟现实, 增强现实

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摘要

本发明公开了基于有序回归和软标签的三维点云头部姿态估计系统和方法，系统包括：特征学习网络模块，用于对点云数据进行分层特征提取；预测网络模块，用于将特征学习网络模块得到的特征映射到头姿态角获得角度预测值，并将所述角度预测值和作为标签的头姿态角带入第一损失函数；排序网络模块，用于将头姿态角进行维度划分形成若干子任务、将作为标签的头姿态角与所述子任务之间存在的关系生成软标签、将特征学习网络模块得到的特征进行值预测、将点云数据的值预测和所述软标签带入第二损失函数；网络更新模块。本发明将排序网络模块和预测网络模块的损失相结合，其目的是引入排序网络，从而引导预测网络学习，使得特征提取更加精准，以提高预测网络的精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111428619B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于标签分布学习的三维手部姿态估计方法、存储介质及终端

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：153 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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