发明专利已授权

一种基于标签分布学习的三维手部姿态估计方法、存储介质及终端

Name: 一种基于标签分布学习的三维手部姿态估计方法、存储介质及终端
Brand: 电子科技大学
SKU: 2020101429452
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010142945.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2020-03-04

公开号

CN111368733A

公开日

2020-07-03

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

标签人工智能算法计算机视觉三维姿态估计标签

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 增强现实, 手势识别, 智能终端

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摘要

本发明涉及一种基于标签分布学习的三维手部姿态估计方法、存储介质及终端，所述方法包括：通过最远点采样法和基于OBB的点云归一化法对点云数据进行预处理；采样特征学习网络将输入点云数据进行处理得到点云数据在高纬度的特征向量；通过标签分布学习网络将手部姿态各关节点的位置抽象为其概率密度的空间位置分布，并根据各关节点在空间位置部分的概率密度的大小实现对手部姿态各关节点的估计。本发明的优点在于：可以充分利用3D空间信息，可以近似表示3D体素，使得复杂度大大降低，复杂度与分辨率成一维线性关系；通过OBB归一化可以使初始点云数据在整体方向上保持一致，而一般归一化只是在简单归一化到0和1之间，增加对输入数据的鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111368733A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221206

✅ 授权

20200728

?? 实质审查的生效：

20200703

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：313 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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