发明专利已授权

一种基于卷积神经网络和注意力机制的自动驾驶方法

📄 申请号：CN202311192579.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2023-09-15

公开号

CN117115770A

公开日

2023-11-24

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_82 , G06V10_26 , G06V10_80 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶卷积神经网络注意力机制

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 高级驾驶辅助系统, 智能驾驶, 智慧交通

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摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络和注意力机制的自动驾驶方法，包括：获取路面信息，将路面信息输入到基于注意力机制的语义分割网络中，得到车道线识别预测图；将路面信息输入到基于注意力机制的目标检测网络，根据车道线识别预测图对图像中的目标进行识别，得到识别结果；根据识别结果进行汽车自动驾驶；本发明通过对注意力机制进行改进，使得网络模型更加关注于重要的图像区域，抑制噪声和干扰，并且提高对细节和关键目标的感知能力，提高检测和识别的精度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250617

✅ 授权

20231212

?? 实质审查的生效：

20231124

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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