发明专利已授权

一种适用于多行业的刀片抓取手指

📄 申请号：CN202011360693.7 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112497241B

公开日

2022-02-08

申请人

德清县下舍五金机械厂

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_06 , B25J15_02 , B25J1_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械抓取装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 工件搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种适用于多行业的刀片抓取手指，包括竖固定架和伸缩杆，所述竖固定架的顶端固定连接有横固定架，所述竖固定架中开设有空腔，所述空腔中设置有第二弹簧、第一竖杆和活塞，所述横固定架的顶端设置有第一弹簧和固定杆。本发明通过设置活塞、吸附架和压板，抓住把手，向下按压压板，第一弹簧压缩，压板使第二竖杆下移，第二竖杆使转动架顺时针转动，转动架使第一竖杆上移，从而带动活塞上移，活塞将空气抽至空腔中，从而使吸附架内的压强小于外部压强，由于第四弹簧的弹性作用，吸附架是与刀片挤压贴和，所以吸附架产生负压吸力，吸附架对刀片产生吸附作用，从而避免了人工手动拾取掉落的刀片时划伤手的危险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220715

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20220208

✅ 授权

20210402

?? 实质审查的生效：

20210316

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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