发明专利已授权

一种可调节的刀片爪取手指

📄 申请号：CN202011360738.0 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112340107A

公开日

2021-02-09

申请人

德清县下舍五金机械厂

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_18

IPC 分类号

B65B35_18 , B65B35_56 , B65B25_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械夹爪自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 刀具管理

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摘要

本发明公开了一种可调节的刀片爪取手指，涉及刀片生产设备技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有第一内腔，所述第一内腔内安装有用于控制装置工作的驱动机构，所述驱动机构的一个输出端连接有用于带动第二联动机构工作的第一联动机构，所述第一联动机构的输出端连接有用于控制伸缩杆伸缩的第二联动机构，所述驱动机构的另一个输出端连接有用于控制推杆转动的传动机构，所述壳体内开设有直槽，所述壳体内固定安装有固定轴，所述壳体上开设有空腔。本发明通过设置驱动机构和传动机构，通过带动两推杆来实现调节刀片被吸附后的角度，这样能够保证将刀片从传送带上抓取到包装盒内时刀片角度的统一性，能够便于对刀片进行包装，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220715

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20220208

✅ 授权

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

一种适用于多行业的刀片抓取手指

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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