发明专利已授权

一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法

📄 申请号：CN201711006138.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-10-25

公开号

CN107908826B

公开日

2020-12-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波卡尔曼滤波电压相位检测信号处理算法

应用场景

电力系统监测, 电网相位同步, 新能源并网, 配电自动化, 电能质量分析

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摘要

本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法，具体为：步骤1，将检测到的三相电压Ua、Ub、Uc变换到角速度ω＝100πrad/s的两相旋转xy坐标系上得到Ux和Uy；步骤2，将Ux和Uy应用低通滤波器提取出正序基波电压分量Ux+和Uy+；步骤3，将Ux+和Uy+变换到两相静止αβ坐标系上得到Uα+和Uβ+；步骤4，将步骤1中的Ux作为输入信号，设计STKF检测输入信号的突变，得到反映信号突变的增益因子K；步骤5，将增益因子K引入相位计算过程。将步骤3中的Uα+和Uβ+应用改进同步坐标系锁相环得到电压相位。本发明方法解决了传统PLL在检测精度与响应速度无法同时满足需求的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

防止复印纸沾染墨迹的复印机

当前第 / 件

柔体对象姿态的坐标计算方法和系统

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