发明专利已授权

一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统

📄 申请号：CN202111415244.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114115271A

公开日

2022-03-01

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划机器人控制人工智能算法机器人路径规划

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 自主导航, 智能仓储, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种改进RRT的机器人路径规划方法和系统，通过自适应生成扩展节点，并优化起点到新生成扩展节点的路径，降低了RRT算法在路径规划过程中的时间复杂度；并对生成的随机扩展树进行剪枝处理，去除冗余节点，从而加快收敛速度，得到更优的路径，提高了路径规划的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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