发明专利已授权

一种改进的G-Yolov4移动机器人目标检测方法

📄 申请号：CN202210287022.5 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-03-23

公开号

CN114648700A

公开日

2022-06-21

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_22 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

移动机器人, 自动驾驶, 工业自动化, 智能安防, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种改进的G‑Yolov4移动机器人目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对移动机器人上的高清摄像头采集到的图像进行灰度化预处理并送入G‑Yolov4网络中；(2)进行多次Ghost Bottlenecks操作，获取有效特征层A1，A2；(3)特征融和得到有效特征B1，B2；(4)特征B1进行一次Concat通道数增加并进行五次1×1的卷积得到特征C1，将得到的特征B2与特征C1的下采样堆叠池化得到特征C2，最终有效特征C1，C2作为Yolo head输出。本发明目的在于在保证较高检测精度的同时，减少了网络参数量及所需计算力，优化了目前主流深度目标检测算法运行时间长占用资源多，提高了实时目标检测帧率，更好地应用于移动机器人目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

✅ 授权

20220708

?? 实质审查的生效：

20220621

📄 公开

基于小波并行深度元学习的小样本水面目标检测方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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