发明专利 已授权

一种基于双向跨跃反馈循环结构声纳图像识别方法及系统

📄 申请号:CN202111480092.4 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2021-12-06
公开号
CN114359698A
公开日
2022-04-15
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

水下目标识别, 海洋探测, 水下机器人, 水下安防, 渔业探测

摘要

本发明公开了一种基于双向跨跃反馈循环结构声纳图像识别方法及系统,包括以下步骤:(1)采集若干水下声纳图像数据,获得训练集与测试集;(2)对图像数据进行预处理;(3)将预处理后的训练集图像数据输入主干特征提取网络获得后5个阶段的特征图输出Ah;(4)将输出的特征图Ah作为加强特征提取网络的输入,最终输出有效特征图 (5)将提取到的有效特征图 输入集成学习网络获取分类结果以及softmax回归算法的损失值;(6)循环步骤(4)和步骤(5),每循环10次计算一次平均损失值,将该平均损失值与上一次获取的平均损失值进行比较,若两者之差小于0.01,则停止循环。本发明实现在声纳图像训练数据较少时,保证图像识别保持较高识别精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240604
✅ 授权
20220503
?? 实质审查的生效 :
20220415
📄 公开

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议价
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