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本发明提供一种虚拟惯量自适应控制方法、装置及系统，涉及逆变器系统控制技术领域。该方法包括：根据功率参考值和实际输出电压，计算得到参考电流值；根据参考电流值和实际输出电流值，计算得到电流偏差值；将电流偏差值输出至自适应谐振控制器，获得补偿控制电压信号；将补偿控制信号输入至AHO虚拟振荡器，获得逆变器输出电压的参考值；根据逆变器输出电压的参考值控制三相逆变器电路的输出。其中，自适应谐振控制器通过比例参数和比例谐振惯性参数共同进行自适应控制。本发明能够根据系统实时需求动态调整虚拟惯量输出，在满足频率稳定性的同时，有效抑制因功率振荡引起的超调现象，增强了系统抵御负载突变及频率扰动的能力。