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一种考虑不确定性的基于事件驱动的微电网自动需求响应方法，将连续的时间进行离散化处理；分析户用型微电网的负荷需求响应特性，构建系统模型；接着构造一种结合实时电价RTP和分时电价IBR的新型实时电价机制，通过电价机制计算得到当前k时段的电价；并采用基于事件驱动机制的自动需求响应ADR策略，由系统判断各个事件是否触发，按照预设的优先级处理事件，对RMG里的终端用户进行在线能量优化。优化完成后，优化时间前移到下一个时刻，重复之前优化步骤，直至全时段优化完成。本发明以经济激励有效引导主动负荷的用电行为，能够及时高效地处理突发状况；还能通过合理引导主动负荷的用电行为减缓由新能源出力波动对系统造成的冲击。

本发明公开了一种基于改进旗鱼算法的虚拟同步发电机线性自抗扰控制器控制参数整定方法，涉及电力技术领域。在虚拟同步发电机控制的基础上使用线性自抗扰控制进行改进。而针对线性自抗扰控制参数选择的问题，引进旗鱼算法(SFO)对虚拟同步发电机模型的自抗扰控制器进行参数整定，由于旗鱼算法为基于群的算法，非常适合无结构修改的优化问题，对于参数整定类问题能够起很大的作用，并在其基础上得到改进旗鱼优化算法(KSFO)，使其具有更强的在全局和局部收敛快，具有寻优能力强的优点。实现了自抗扰控制器控制参数的最优整定，对提高电能质量具有重大意义。

本发明公开了一种改进的微电网并网预同步控制方法，该方法包括获取逆变器运行参数，计算平均有功功率和无功功率，采用下垂控制方法调节参考电压幅值及参考角频率，通过电压合成得到参考电压，利用电压电流双环控制输出PWM调制信号，同时采用预同步控制策略得到逆变器误差补偿角频率并对下垂控制中的参考角频率进行补偿。本发明针对低压直流微电网，在三相电压源型逆变器拓扑结构下，采用预同步控制策略既能实现微电网并/离网的安全切换，降低并/离网瞬间的电压电流冲击与功率波动，同时能够有效抑制谐波带来的干扰且在一定程度上能够抑制谐波。

本发明公开了一种基于前馈补偿和虚拟阻抗的并网控制方法，其内容包括：构建一台三相并网逆变器主电路系统；利用锁相环得到电网公共耦合点三相电压的相角，并生成参考电流；将逆变器侧电感电流和电网公共耦合点电压进行坐标变换，并得到αβ坐标系下的主电路模型；将αβ轴的参考电流和αβ坐标变换后逆变器侧电流进行做差，再减去/加上引入的前馈量作为误差输入；误差输入再经过多PR控制补偿器得到Upwm_αβ，再减去内环虚拟阻抗的压降得到最终的调制信号，控制三相半桥逆变器功率管的开通和关断。本发明方法通过增加前馈降低了入网电流的控制误差，提高了入网电流控制精度。

本发明涉及电网同步跟踪技术领域，具体涉及一种正序旋转坐标系下通用型DFF‑SAI锁相方法，提取三相电压；三相电压进行Clark变换和T'变换，获取含有倍次谐波信号的d'、q'分量；将d'、q'分量经过DFF‑SAI单元获取正序倍次谐波信号；将正序倍次谐波信号进行Park变换获取正序旋转坐标系下的dq轴分量；利用q轴分量经过锁相环节，获取倍次谐波信号的角频率以及相角；倍次谐波信号的角频率作为DFF‑SAI单元的角频率给定量；根据d轴分量、倍次谐波信号频率以及相角确定电网基波正序分量的幅值、频率以及相角的信息；该方法实现对倍次谐波信号以及基波正序分量的精准锁定，在电网理想与非理想工况均适用。

本发明公开了一种用于识别磁极滑差的方法和装置，属于识别磁极滑差方法和装置领域，包括以下步骤：第一输出电压值的检测；第二输出电压值的检测；比较值的计算和信号输出。通过本发明的装置使用，结合上述方法步骤，本发明简单、快速识别是否发生磁极滑差。

本发明提供一种岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，通过同步旋转坐标系SRF与岸电电源并网电压相位θo同步；通过控制船舶电网电压ug和岸电电源并网电压uo在SRF上q轴的电压偏差Δuq为零来实现电压相位同步控制；通过控制ug和uo在SRF上d轴的电压偏差Δud为零来实现电压幅值同步控制；该方法无需改变并网前后岸电电源的控制策略，即可实现电压相位、频率、幅值以及功率的平滑过渡。相对于传统相位同步控制方法，该方法节约了船舶电网电压锁相环，控制算法简单，占用控制资源较少；同时，采取的相位直接调节方法避免了对P-f下垂控制的影响。并且，电压幅值和相位同步控制存在于同一个同步旋转坐标系上，控制算法统一，便于实施。