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一种电力系统的时滞自适应广域阻尼器,包括广域阻尼器模块WAD、控制参数计算模块CPC、控制参数存储器模块CPS和控制参数更新模块CPU,可以根据广域测量系统WAMS提供的带精确时标的广域测量信号输出合适的阻尼控制信号;此外,还设计了CPC模块和CPU模块的运行步骤,定义了各模块之间的信息接口。本发明不仅可以解决广域电力系统的区间低频振荡问题以及广域反馈控制信号存在时滞的情形,而且适用于由于信道拥堵而引起广域反馈控制信号时滞变化的情形,所设计的控制器参数计算量小,可以适应较大范围的时滞变化。
📄 2017114591759 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2017-12-28
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一种电力系统时滞广域阻尼器WAD的设计方法,包括确定被控低频振荡模式的特征根;选择适合被控低频振荡模式的控制环路;确定与被控低频振荡模式对应的留数Rj,计算系统输入端至系统输出端之间的相位偏移θ1=∠Rj;确定控制环路的聚合总时滞τ,计算由于τ引起的系统输出信号的相位滞后θ2;确定加入WAD后闭环系统被控低频振荡模式的阻尼比期望值ξ,据此计算被控低频振荡模式特征根λj的期望变化量Δλj;计算WAD需要补偿的相位∠A(λj)并判断反馈增益K的正负性;WAD中的相位补偿环节传递函数参数的求解;计算WAD中反馈增益K的幅值|K|;根据常规方法选取WAD中隔直环节W和输出限幅环节B的参数。
📄 2017114615772 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2017-12-28
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一种基于知识‑数据混合驱动算法的电网频率协同控制方法,根据新型电力系统各调频单元在控制系统中的传递函数,建立含储能设备的多机系统频率控制模型;采用演员‑评论家机制,以深度策略网络作为演员,构建起本地信息与控制器动作的映射关系,以系统频率偏差和调频控制器出力关于控制器输出动作的策略梯度解析表达式构建评论家,辅助深度策略网络参数的离线训练。本发明针对含储能设备的新型电力系统调频控制系统,建立知识‑数据混合驱动算法,显著降低了算法训练所需的迭代步数以及计算开销,并考虑了新型电力系统调频经济性因素,可实现新型电力系统各调频控制器在分布式执行中可仅依赖自身的本地状态信息就能实现全网调频单元间的协同控制。
📄 2022102728732 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2022-03-18
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考虑惯量‑频率变化率空间分布特性的最优机组组合方法和装置,其方法包括:将传统直流潮流模型扩展到发电机内部电抗后的节点,构建不同节点的惯性响应过程模型并分析扰动后瞬间发电机节点和负荷节点的注入功率、相角变化耦合关系;根据不同节点的特性建立惯量‑频率变化率空间分布模型;结合上一步建立的惯量‑频率变化率空间分布模型,综合考虑电网拓扑的空间特性与惯量分布情况,构建基于满足电网节点频率安全约束、稳态约束的最优机组组合调度模型。本发明提高了系统在发生重大扰动后的频率稳定性。
📄 2024117693078 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2024-12-04
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一种考虑频率时空分布的虚拟惯量优化调度方法和装置,其方法包括:基于“分频器”理论,建立全网各节点独立频率动态响应模型;使用频率微分控制在虚拟惯量与储能的输出功率之间建立等式关系,为部分节点提供虚拟惯量;进一步,考虑到扩展导纳矩阵中同步发电机的内部电抗与线路电抗数量级不一致,提供虚拟惯量的储能装置需要做近似处理,引入虚拟阻抗,以保证模型可行性;然后,以优化扰动初始惯性响应过程中各节点的频率变化率,调度虚拟惯量,提高电力系统各节点的频率变化率稳定性。
📄 2024107427533 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2024-06-11
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一种调频方法
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本说明书实施例提供一种调频方法。该方法包括获取待配电智能体的信息以及电网状态信息;利用将待配电智能体的信息和电网状态信息作为输入,运行调频模型,得到控制信号,控制信号用于调节待配电智能体的功率,以使电网频率的波动在预设频率范围内;获取用于指导电网中多个智能体的功率分配的协同指示变量,根据协同指示变量对调频模型进行更新。本说明书通过协同指示变量更新调频模型,使得调频模型可以在协同指示变量的指导下,在多个智能体之间进行公平分摊调频功率,从而提高电网的稳定性。
📄 2023100271017 📂 H02J3_24 👤 西南大学 📅 2023-01-09
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本说明书实施例提供一种考虑风电预测扰动的负荷频率控制方法及系统,其中,所述方法包括获取工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组的当前扰动功率;计算所述工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组在预测时间范围的预测扰动序列;基于所述当前扰动功率及所述预测扰动序列,生成所述工作于最大功率跟踪模式下的风力发电机组在预测时间范围的扰动序列;基于所述扰动序列计算调频系统在所述预测时间范围的输出序列;基于所述调频系统在所述预测时间范围的输出序列,计算所述预测时间范围的控制序列;调频系统基于所述控制序列调整风电并网的负荷频率,具有有效地减小风电扰动下的系统频率偏移的优点。
📄 2023103724019 📂 H02J3_24 👤 西南大学 📅 2023-04-10
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本发明公开了一种电能质量综合治理装置直流侧电压波动补偿控制方法,包括以下步骤:S1:由电流传感器采集用于电压外环控制器和电流内环控制器控制的电流信号;S2:用滤波器对负载电流进行电能质量参数提取,反馈给逆变器测电压;S3:用基波环获取基波电流控制指令,谐波环对基波电流控制指令进行无静差跟踪;S4:将S2所得的电能质量参数作为电能质量综合治理装置的控制信号,经电压外环控制器、电流内环控制器和前馈控制环路处理后产生补偿电流。本发明对电能质量综合治理装置的直流侧电压进行补偿,消除直流侧的电压波动,从而提升电能质量治理的精度。
📄 2021108805051 📂 H02J3_24 👤 浙江工业大学 📅 2021-08-02
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本发明公开了一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法,具体按照以下步骤实施:步骤1:根据二阶互联双机电力系统的相对转子角度实际值x1(t)和相对转子角速度理想值xd(t)的计算相对误差e(t);步骤2:设置滑模控制器参数;步骤3:根据相对误差e(t)和滑模控制器参数计算系统滑模面的运动状态;步骤4:由滑模控制器参数和运动状态方程共同作用产生控制器输出u(t),控制器输出作用于发电机转子,输出当前的相对转子角度实际值x1(t),转到步骤1,根据相对误差调节控制器输出。本发明基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法,通过双曲正切函数的滑模控制器,对互联双机电力系统中产生的混沌振荡现象进行了快速、有效的抑制。
📄 2016110273184 📂 H02J3_24 👤 西安理工大学 📅 2016-11-22
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本发明涉及一种直流输电双馈型风电机组功率波动及故障控制系统与方法,属于风电领域。该系统包括双馈型发电机、定子侧变流器、转子侧变流器、网侧直流变流器、储能系统。首先储能系统给转子侧变流器提供电源实现逆变;其次风机启动后,定子侧变流器整流升压,网侧直流变流器定功率控制,并控制储能系统充放电,实现功率波动抑制;若电网电压跌落,网侧直流变流器实施定直流电压控制,转子侧变流器和储能系统工作于电压跌落故障控制模式;若电网过电压,储能系统对电网电压钳位;若断线,网侧直流变流器实施定直流电压控制,转子侧变流器使发电机输出功率为零,最后闭锁网侧直流变流器。本发明有益于双馈型风电机组在柔性直流输电系统中使用。
📄 2017108936988 📂 H02J3_24 👤 曲阜师范大学 📅 2017-09-28
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基于欺骗攻击的多区域电力系统的滑模负荷频率控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立基于欺骗攻击的多区域电力系统负荷频率控制模型;步骤2,设计观测器以及滑模面;步骤3,给出安全意义下的渐近稳定性,并对由此产生的滑模动力学进行可达性分析;具有强鲁棒性,响应速度快,控制效果良好的优点。
📄 2020111841612 📂 H02J3_24 👤 西安理工大学 📅 2020-10-29
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本发明公开了一种具有高供电品质的超导交流定制电力系统,主要应用于新能源系统,通过第一超导母线和第二超导母线将新能源系统产生的交流电能传送至与各个超导支路对应连接的交流负荷,由于第一超导母线、第二超导母线和超导支路上分别并联连接有相应的超导储能装置,因此,在第一超导母线、第二超导母线和超导支路上交流电能功率的波动,均能够通过相应的超导储能装置进行快速响应,提高了系统的响应速度和供电品质,同时对安装在第一超导母线、第二超导母线和超导支路上的超导储能装置容量要求更小,降低了总的装置研制成本。
📄 2017101318246 📂 H02J3_24 👤 四川师范大学 📅 2017-03-07
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一种电力系统时滞自适应广域阻尼器

2017114591759 · 浙江工业大学
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一种电力系统时滞广域阻尼器的设计方法

2017114615772 · 浙江工业大学
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发明 已授权
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一种调频方法

2023100271017 · 西南大学
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一种超导交流定制电力系统

2017101318246 · 四川师范大学
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交易类型:转让
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