发明专利已授权

一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品

📄 申请号：CN202411920803.9 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2024-12-25

公开号

CN119354211A

公开日

2025-01-24

申请人

浙江吉利控股集团有限公司; 杭州朗歌科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_28

IPC 分类号

G01C21_28 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

多传感器融合定位多传感器融合定位组合导航车辆定位技术

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车载导航, 高精度定位, 车辆定位

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摘要

本申请提出了一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品。该方法可以包括：获取通过第一定位传感器针对目标车辆确定的第一定位结果，以及，获取通过第二定位传感器针对目标车辆确定的第二定位结果，第一定位传感器和第二定位传感器的类型不同；基于第一定位结果提取目标定位方向上的目标定位信息，目标定位方向基于第一定位传感器的类型确定，且目标定位方向为第一定位结果对应的所有定位方向中的部分定位方向；将目标定位信息与第二定位结果进行融合，得到目标车辆的融合定位结果。这样，可以实现选择性地将第一定位结果中更加精准的部分信息与第二定位结果进行融合，提高了融合定位结果的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低空载人飞行器的节能控制方法及系统

当前第 / 件

轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_28)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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