发明专利已授权

轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

📄 申请号：CN202510019344.5 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2025-01-07

公开号

CN119443458A

公开日

2025-02-14

申请人

浙江吉利控股集团有限公司; 杭州朗歌科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06F16_29 ,

技术画像

所属领域

电子设备轨迹生成路径规划运动控制电子设备

应用场景

工业机器人, 自动驾驶, 无人机航迹规划, 智能导航

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摘要

本申请实施例提供一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：重复执行以下各步骤直至已得到的轨迹符合第一预设条件，将已得到的轨迹确定为目标轨迹：针对已得到的轨迹中的最新路段，若沿着第一方向从参考地图中确定出与最新路段具有拓扑关系的后继路段，则根据已得到的轨迹中上一个路口的转弯状态，从后继路段中确定出最新路段的下一个路段，并将下一个路段加入到已得到的轨迹中。该方法能够考虑到轨迹在路口的转弯状态进行轨迹的生成，使生成的轨迹与用户实际驾驶场景的贴合更准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品

当前第 / 件

一种分布式光伏发电板用可调式光伏支架

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_047)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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