发明专利已授权

一种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法

📄 申请号：CN202011244272.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-11-09

公开号

CN112232299B

公开日

2023-10-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V20_56 , G06T7_73 , G06T7_62 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

导航方法深度学习自动导航智能救援系统导航方法

应用场景

汽车救援, 智能导航, 自动驾驶, 应急响应, 水域救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种连接板自动码放装置

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06V20_52)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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