发明专利已授权

一种轮式机器人智能避障控制系统及方法

📄 申请号：CN202111539515.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-12-15

公开号

CN114217620B

公开日

2023-07-14

申请人

常州信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能机器人人工智能算法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 无人配送

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摘要

本发明公开了一种轮式机器人智能避障控制系统，其特征在于，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于对机器人自身状态及路面环境进行数据采集；偏角计算模块，所述偏角计算模块通过计算机器人两边轮胎的转速差来判断机器人时间t0内的方向偏转角度α。本发明不仅通过机器人左右轮胎之间的转速差进行方向偏转，进而实现对障碍物的有效规避，还考虑到规避过程中轮胎空转导致的方向偏转误差，并结合传感器的测量结果，设置偏转角度辅助量进行校准，进而使得机器人在执行最佳避障方案时，避障效率更高、更精确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种食品机械

当前第 / 件

基于深度学习的视频行为识别安防系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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¥18200.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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