实用新型已授权

一种夹持稳定的机械夹爪

Name: 一种夹持稳定的机械夹爪
Brand: 江苏睿天软件科技有限公司
SKU: 2024227626785
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422762678.5 📄 发布日：2025/11/19

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN223493258U

公开日

2025-10-31

申请人

江苏睿天软件科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹持机构机械手爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物流分拣

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摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械夹爪，包括：驱动单元，其包括机械臂和固定连接在机械臂端部的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有齿轮，夹持单元，其包括滑动设置在支撑板底部的两个第一齿板和两个第二齿板，每个所述第一齿板和第二齿板分别与齿轮相互啮合，每个所述第一齿板和第二齿板的底部均固定连接有机械爪，每个所述机械爪的一侧均滑动贯穿有限位杆。本实用新型在对形状不规则的物体进行夹持时，通过夹板能够弥补机械爪的空隙，并利用夹板配合机械爪对物体进行夹持，从而提高机械爪夹持的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223493258U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种污水泵站砂水分离装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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