本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种工业制造用机器人抓手，针对现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护，抓取物体的力度不能进行检测的问题，现提出如下方案，其包括机械壳，机械壳的顶部固定安装有安装座，机械壳内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块，升降块的外侧安装有四个分支杆，四个分支杆均与机械壳的内壁滑动连接，升降块的底部转动安装有四个斜杆，四个斜杆上均转动安装有移动块，机械壳的底部开设有四个条形孔。本实用新型结构简单，通过控制收卷钢丝绳，使得四个抓手机构靠近对货物抓取，且可以检测抓取的压力，四面抓取，提高抓手工作的稳定性。
📄 2023229771717
📂 B25J15_02
👤 耿志勇
📅 2023-11-04
本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器，末端执行器包括支撑件，所述支撑件可用于定位、采摘水果，支撑件上设有用于临时接收水果的收集件，收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件对称分布，第一伸缩件与支撑件转动连接，第二伸缩件与支撑件紧固连接，支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件，支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位，使提高采摘的精准度，通过第一伸缩杆伸缩，第二伸缩杆长度不变，使收集框内的水果进入收集盒进行回收，能够多次执行采摘任务，再将水果收集，提升采摘效率，剪切件对果梗进行剪切易切割，果梗不会滑走。
📄 2022204821002
📂 A01D46_30
👤 南京信息工程大学
📅 2022-03-07
本发明公开了一种气动执行器应用的低磨损导向杆及其表面工艺，包括步骤(1)，提供一导向杆的碳素钢基材，打磨其表面后放置于酸性溶液中，洗涤后再水洗干燥；步骤(2)，利用霍尔气体离子源对预处理后的基材进行气体轰击来强化基材表面，步骤(3)，采用Nd:YAG脉冲激光打孔器在基材表面打圆孔；步骤(4)，采用磁过滤沉积技术在基材表面分别沉积ZrB2靶和MoS2靶，形成涂覆于基材表面的固体涂层，进而得到表面工艺处理后的导向杆。本发明制备得到的气动执行器应用的导向杆，具备优良的耐磨性、优异的耐腐蚀性、自润滑性和良好的硬度。
📄 2018105262668
📂 C23C14_02
👤 苏州市启献智能科技有限公司
📅 2018-05-28
本实用新型属于执行器技术领域，尤其涉及一种便携式执行器，包括底座，还包括：所述底座底部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有万向轮，所述底座的顶部活动安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有执行器本体，所述执行器本体的顶部皆活动安装有提手，所述提手的内部皆贯穿安装有固定栓，能够利用固定板将万向轮进行固定，接着利用万向轮带动底座进行移动，配合提手进行使用，可以利用提手将执行器本体进行提起，再利用固定栓将提手进行固定，方便进行提起工作，配合使用，执行器本体可以通过提手配合万向轮进行移动，移动方式多样，移动执行器本体拎起时省事省力。
📄 2024203607744
📂 F16M11_42
👤 河北鸿尊科技有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型涉及电动执行器技术领域，且公开了燃气比例式电动执行器，包括电动执行器本体，所述电动执行器本体的正面设有浸油式马达，所述浸油式马达的输出端设置有与其传动连接的链带齿轮传动机构。该燃气比例式电动执行器，通过电机、双向螺纹杆、活动架、下梯形块、滚珠、上梯形块和底座等结构的设置，启动电机带动双向螺纹杆转动，使两个活动架相互靠近，通过下梯形块和上梯形块接触面的相对滑动，使得电动执行器本体可以进行高度的调整，转动套筒使其部分螺纹连接于下螺纹筒的表面，转动限位螺栓对其进行固定，从而可以对调整后的电动执行器本体高度进行固定，便于不同情况的调整使用。
📄 2021226170555
📂 F16K31_04
👤 深圳市永宏光热能科技有限公司
📅 2021-10-28
一种机械臂末端执行器控制方法及系统，属于执行器控制技术领域，其对气路执行参量值取样探测解析，经由参量值认定现时气路的参量是不是合理，防止参量值反常形成气路的工作高效性被削弱，不能合理工作的问题；对气路的参量值侦测执行传感器共同侦测解析，认定现时气路参量值侦测期间传感器共同侦测是不是符合要求，改善了气路无障碍还要提示维护，导致气路的工作受阻的问题；对气路的参量验证解析执行侦测，认定气路参量验证高效性是不是符合气路的工作要求，防止参量验证高效性低不能即时还原到气路的参量合理工作状态，形成气路的工作障碍的问题；且经由验证高效性侦测亦可改善气路的工作高效性，保障气路参量反常时可即时维护。
📄 2025100823524
📂 B25J9_16
👤 南通秋祥信息科技有限公司
📅 2025-01-20
本实用新型公开了一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体，所述壳体的顶壁升降连接压板，所述壳体的前后内壁各伸缩连接一个弧形块，所述壳体的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述弧形块传动连接。本实用新型通过在壳体内升降连接压板，并在壳体的内壁伸缩连接两个弧形块，使得本装置能够对带有孔洞的弧形物件进行抓取，进而提高了本装置对异形物件在进行抓取时的牢固性，增加了本装置的通用性。
📄 2023227056791
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2023-10-10
本实用新型涉及真空吸盘技术领域，且公开了一种多功能真空抓手装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有操作箱，所述底板的顶部固定连接有安装箱，所述操作箱的底部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一端活动连接有气缸。该真空抓手装置，通过安装孔或者安装箱配合底板完成安装工作，由安装箱内腔中的电机启动后，通过电机带动固定块，再由固定块在滑槽的内腔中移动带动固定板进行移动，通过固定板带动调节板进行移动，使其调节板向上移动可以进行支架安装，解决了在使用的过程中真空抓手的吸盘组不方便进行调节，导致在使用的过程中受力点不同，导致抓取货物时不稳定，容易发生意外事故的问题。
📄 2023218723349
📂 B65G47_91
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-07-17
已申报项目
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
本发明公开了一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法，包括以下步骤：提出一种新的迟滞模型，结合非对称因子和蠕变算子，构建新的非对称迟滞、蠕变模型；采集压电执行器的输入输出，根据非对称迟滞、蠕变模型，运用粒子群算法进行模型的参数辨识；运用逆结构方式在非对称迟滞、蠕变模型基础上，构造逆结构补偿器；将逆结构补偿器与压电执行器连接起来实现压电执行器的精确控制。上述技术方案提出的迟滞模型，结构简单、参数少、易于辨识、结合非对称因子和蠕变模型，能够精确的表达压电执行器的非线性特性，在模型的基础上通过逆结构补偿器设计，能够实现压电执行器中迟滞、蠕变特性的补偿，实现压电执行器的精密控制。
📄 2021109183690
📂 G05B13_04
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-11
本实用新型提出了一种内设缓冲结构的直线执行器，包括壳体，壳体的内部从后至前依次设有电机、安装架、螺杆、螺套、推杆、端盖，螺杆与电机联动连接，螺套连接在螺杆上，推杆与螺套固定连接，所述的壳体的侧壁上设有两个插孔，还包括U形的限位件，限位件的两端分别从两个插孔中插入壳体的内部，限位件的两端分别位于螺套运动方向的两端并能与螺套发生碰撞来阻止螺套移动，其给直线执行器设置一个插入的U形的限位件，U形的限位件的两端分别插入直线执行器的内部，并在螺套的运动方向的两端来对螺套的位置进行限制，如此，来避免螺套对直线执行器的壳体内的其他部件产生冲撞，形成对装置的保护。
📄 2022233800775
📂 H02K7_06
👤 温州市惠丰电器有限公司
📅 2022-12-16
已申报项目
本实用新型是一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组上安装有转轴，转轴连有旋转电机，转轴上固定有夹板臂，夹板臂底部固定有L形夹板，固定盘下方设有两个吸盘固定架，吸盘固定架顶部连有伸缩杆，伸缩杆顶部连有伸缩气缸，吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，真空吸盘连有真空管，固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，挡板固定架顶部连有升降杆，升降杆连有升降气缸，挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型的抓取装置对物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
📄 2020213824212
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
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