发明专利已授权

一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法

Name: 一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法
Brand: 重庆大学
SKU: 2022102639476
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210263947.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-03-17

公开号

CN114612883B

公开日

2025-02-18

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_762 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G01C3_00 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习单目深度估计

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 车辆安全预警, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法，包括以下步骤：S1、获取前向车辆训练样本和深度估计数据集；S2、搭建骨干网络；S3、搭建目标检测网络；S4、搭建深度估计子网络；S5、基于级联SSD网络和单目深度估计前向车辆距离检测网络的训练；S6、基于K‑means聚类特征点的选取和距离检测。本发明采用基于空洞卷积的扩展感受野模块来扩大感觉野，并结合在线特征选择策略，提高小尺度车辆目标检测的准确度；针对车辆定位不够准确问题，提出级联SSD网络，通过引入可变形卷积来缓解锚框机制导致的特征不对齐问题；针对单目深度估计特征点选取不准确问题，提出基于K‑means聚类特征点的选取和测距方法，有效解决了横向和纵向测距误差较大问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114612883B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于跟驰模型的隧道入口区域多车协同建模方法

当前第 / 件

适于高速公路监控视频下的车辆行驶轨迹提取方法

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