发明专利 已授权

一种基于跟驰模型的隧道入口区域多车协同建模方法

📄 申请号:CN202111373856.X 📄 发布日:2025/11/17

著录项目信息

申请日
2021-11-19
公开号
CN116150550A
公开日
2023-05-23
申请人
重庆大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

隧道入口交通管理, 智能网联车协同, 交通仿真, 高速公路瓶颈优化, 车路协同

摘要

本发明公开了一种基于跟驰模型的隧道入口区域多车协同建模方法,包括以下步骤:S1:定义隧道入口区域;S2:确定跟驰车辆的协同范围;S3:确定隧道入口区域跟驰车辆优化速度函数;S4:确定隧道入口区域的车辆跟驰模型;S5:建立隧道入口区域多车协同模型。本发明根据隧道入口区域的特点,分别确定了隧道入口区域的引入段和入口段的优化速度函数,使得提出的多车协同模型更具有针对性。本发明还考虑了隧道入口区域多前车信息对跟驰车辆的影响,包括前车与前车之间、前车与跟驰车辆之间的相对速度信息,也考虑了跟驰车辆与其后车之间的相对速度,可以使本发明建立的多车协同模型稳定性更高。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116150550A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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