发明专利已授权

一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统

Name: 一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统
Brand: 山东省科学院自动化研究所
SKU: 2020103628944
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010362894.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111530869A

公开日

2020-08-14

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_093

IPC 分类号

B08B9_093 , B63B59_08 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

清洗装置水下机器人自动清洗技术机器人控制系统清洗装置

应用场景

船体清洗, 水下结构物清洗, 海底管道维保, 海上风电设施清洗, 水产养殖网箱清洗

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摘要

本发明公开了一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统，包括：清洗装置内腔，所述清洗装置内腔一端通过第一旋转接头与外部高压胶管连接，通过外部高压胶管提供高压水注入；清洗装置内腔另一端通过第二旋转接头与空化喷射杆连接；所述第一旋转接头和第二旋转接头的旋转互不干涉；所述第一旋转接头外同轴设置第一固定管，所述第二旋转接头外同轴设置第二固定管；所述第一固定管和第二固定管之间固定连接清洗盘，所述清洗盘的开口朝向空化喷射杆一侧，所述空化喷射杆位于清洗盘开口内。本发明清洗装置可以由水下机器人装夹操作进行水下自动清洗作业，极大减轻了人工劳动强度，可安全、高效的清除附着海生物和污垢。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111530869A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人

当前第 / 件

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