发明专利已授权

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法

📄 申请号：CN202510048690.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2025-01-13

公开号

CN119469117B

公开日

2025-04-18

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_20 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

导航方法多传感器融合组合导航水下定位导航方法

应用场景

深海勘探, 海洋测绘, 水下搜救, 海底管道检测, 军事侦察

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摘要

一种基于多传感器融合的水下自主航行器精确导航方法，属于导航技术领域，该水下航行器采用INS／DVL组合导航方式；以深海作业前在湖中标定的DVL速度校正系数和安装偏角为基础，通过在深海中的标定作业，将计算出的DVL速度校正系数和安装偏角与湖试结果进行对比，对标定参数进行更新，并基于更新后的标定参数进行验证航行，直至误差满足要求，以此有效提高水下航行器INS／DVL组合导航的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑抗震加固施工设备

当前第 / 件

一种循环式食用菌加工粉碎装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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