发明专利已授权

一种基于改进DETR的面向无人机的小目标检测方法及装置

📄 申请号：CN202310931094.3 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2023-07-27

公开号

CN116958687B

公开日

2025-10-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_42 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

无人机人工智能算法计算机视觉目标检测无人机

应用场景

无人机巡检, 无人机侦察监控, 安防监控, 智慧城市, 遥感图像分析

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摘要

本发明公开了一种基于改进DETR的面向无人机的小目标检测方法及装置，构建针对无人机小目标检测的数据集，并将数据集分为训练集和测试集；构建基于改进DETR的小目标检测网络；采用ShuffleNet‑d作为DETR的特征提取网络，并引入1×1的卷积模块，沿通道维度提取特征；其中，ShuffleNet‑d是将ShuffleNetv2原来的全局池化、全连接层删除；将DETR中encoder里面的self‑attention用FlashAttention‑2替代；DETR中的Neck层采用可变形的跨尺度特征融合模块deformable‑CCFM；采用Smooth‑L1和DIOULoss作为基于FlashAttention‑2改进的DETR轻量级特征提取网络的损失函数；利用数据集对基于改进DETR的小目标检测网络进行训练及评估。本发明针对无人机场景下难以检测出小目标的问题，进行网络结构的设计，融合多尺度、多层次的信息，提高网络的表征能力，提升对小目标的检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于图文识别的移动式显示装置

当前第 / 件

一种基于多尺度空洞注意力的跨模态图像融合方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

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