实用新型已授权

一种码料机器人装置

📄 申请号：CN202320435433.4 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN219748015U

公开日

2023-09-26

申请人

绍兴市楚耀科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_06 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产线码垛

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摘要

本实用新型公开一种码料机器人装置，包括安装机架、横移机构和双功能码料抓手，横移机构固定安装在安装机架上，横移机构上传动连接有升降机构，双功能码料抓手传动连接在升降机构上，双功能码料抓手包括抓吸集成机构和功能切换组件，抓吸集成机构传动连接在功能切换组件上，抓吸集成机构包括功能板，功能板上安装有吸盘件和抓指组件，本实用新型设计有双功能码料抓手，能切换出吸和抓两种功能，吸取功能适合小型工件的抓取，抓取功能适合中、大型工件，其中抓指部件设计有快速更换结构，能更换不同的抓指来满足不同外形的工件的抓取，本实用新型能很好的解决因工件类型多导致的抓取难题，本实用新型能对接应用到合金刀片自动化生产线中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有承载和抗弯能力强的基坑围护灌注桩

当前第 / 件

一种刷吹称一体系统及配套的抓料机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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