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| 专利/申请号： | CN202320435433.4 | 专利名称： | 一种码料机器人装置 |
| 申请日： | 2023-03-03 | 申请/专利权人 | 绍兴市楚耀科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省绍兴市越城区洋泾湖科创园4号楼一层110、112号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219748015U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业机器人 自动化仓储 智能制造专利转让搜索 |
应用场景：工厂生产线物料搬运；仓库货物堆叠；物流中心订单分拣
摘 要：本实用新型公开一种码料机器人装置，包括安装机架、横移机构和双功能码料抓手，横移机构固定安装在安装机架上，横移机构上传动连接有升降机构，双功能码料抓手传动连接在升降机构上，双功能码料抓手包括抓吸集成机构和功能切换组件，抓吸集成机构传动连接在功能切换组件上，抓吸集成机构包括功能板，功能板上安装有吸盘件和抓指组件，本实用新型设计有双功能码料抓手，能切换出吸和抓两种功能，吸取功能适合小型工件的抓取，抓取功能适合中、大型工件，其中抓指部件设计有快速更换结构，能更换不同的抓指来满足不同外形的工件的抓取，本实用新型能很好的解决因工件类型多导致的抓取难题，本实用新型能对接应用到合金刀片自动化生产线中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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