实用新型已授权

一种刷吹称一体系统及配套的抓料机器人

📄 申请号：CN202320407129.9 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN219723934U

公开日

2023-09-22

申请人

绍兴市楚耀科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B08B5_02

IPC 分类号

B08B5_02 , B08B1_02 , B08B5_04 , B08B13_00 , B07C5_16 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统称重技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 生产加工

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摘要

本实用新型公开一种刷吹称一体系统，包括刷吹集成装置和称重器，刷吹集成装置包括集成架，集成架上安装有刷毛刺组件和吹尘组件，刷毛刺组件、吹尘组件和称重器呈同一直线排布设置，且形成依次通过的作业路线，一种抓料机器人，用于抓料通过刷吹称一体系统，包括机器人本体，机器人本体上安装有抓料臂，抓料臂末端活动安装有抓指组件，抓料臂上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件与抓指组件传动连接，本实用新型设计有刷、吹、称的作业路线，能快速、有效的清洁铸件和挑选出不合格品，本实用新型采用机器人抓料通过的模式来完成上述三个工序步骤，使其能实现全系统的自动化操作，能满足在刀片自动化生产线中的使用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种码料机器人装置

当前第 / 件

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