发明专利已授权

一种机器人的控制抓取装置

📄 申请号：CN202410772714.8 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2024-06-17

公开号

CN118322167B

公开日

2024-09-03

申请人

长春电子科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_04 , B25J15_10 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制机械手抓取自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 分拣作业, 人机协作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种机器人的控制抓取装置，涉及抓取设备技术领域，所述底座的底部固定连接有移动部件，所述底座的顶部转动连接有旋转盘，本发明通过设置限位组件，通过在接触板上均匀设置有橡胶块，从而避免接触板与抓取物进行夹持接触时，接触板与抓取物发生打滑从而造成抓取物掉落，同时当接触板与抓取物进行挤压接触时，使得接触板带动挤压块在滑槽中进行滑动，从而使得挤压块通过连接轴在滑槽中进行滑动，同时通过对第二弹簧进行挤压，从而减缓接触板与抓取物之间的夹持力，从而避免接触板与抓取物接触时的夹持力过大，从而对抓取物造成损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种永磁直驱型风电机组的深度强化学习控制方法

当前第 / 件

一种汽车车门制造用加工切割设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：157 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种机器人的控制抓取装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

可以更换操作头的机械手

一种方便挂模的注塑机机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊