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| 专利/申请号： | CN202410772714.8 | 专利名称： | 一种机器人的控制抓取装置 |
| 申请日： | 2024-06-17 | 申请/专利权人 | 长春电子科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市高新区博才路399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118322167B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人的控制抓取装置，涉及抓取设备技术领域，所述底座的底部固定连接有移动部件，所述底座的顶部转动连接有旋转盘，本发明通过设置限位组件，通过在接触板上均匀设置有橡胶块，从而避免接触板与抓取物进行夹持接触时，接触板与抓取物发生打滑从而造成抓取物掉落，同时当接触板与抓取物进行挤压接触时，使得接触板带动挤压块在滑槽中进行滑动，从而使得挤压块通过连接轴在滑槽中进行滑动，同时通过对第二弹簧进行挤压，从而减缓接触板与抓取物之间的夹持力，从而避免接触板与抓取物接触时的夹持力过大，从而对抓取物造成损伤。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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