实用新型已授权

一种抓握力度可调的机械手

📄 申请号：CN202420554505.1 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2024-03-21

公开号

CN222328208U

公开日

2025-01-10

申请人

湖北佳蚨瑞电器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种抓握力度可调的机械手，涉及机械手技术领域，包括基座和V形销，所述基座底部螺栓固定有气缸，且气缸输出端固定连接有伸缩杆，所述V形销衔接于伸缩杆输出末端，且V形销底部导杆通过销体与伸缩杆相连接。本申请提供一种抓握力度可调的机械手，通过压电式测力传感器的设置，当夹爪合拢时，V形销抵触处于立柱内部顶端的压电式测力传感器，当传力上盖受力时，力传导到石英片上，引发压电效应，最终所施加的力转换成电荷被检测到，达成对压力的测量，如若想改变气缸的力度，只需在控制阀与气缸之间加一个空压气调节阀进行调节即可，通过控制气缸的压力来间接调节气缸的力的大小，从而改变夹爪的抓握力度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有污泥排出结构的沉降池

当前第 / 件

一种自动定位的电池测试装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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