发明专利已授权

基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置

📄 申请号：CN202210435034.8 📄 发布日：2026/03/09

著录项目信息

申请日

2022-04-24

公开号

CN114708420A

公开日

2022-07-05

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_22

IPC 分类号

G06V10_22 , G06V10_44 , G06V10_46 , G06V10_762 , G06V10_774 , G06V10_764 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别视觉定位

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 工业自动化, 智能监控

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摘要

本申请提供了一种基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置，本申请在定义过程和检索过程中使用了两种不同移动步长的滑动窗口，即为了降低检索过程中的计算量，也是为了避免检索过程的滑动窗口在经过后验概率分类器时因为移动步长过大而对窗口判断错误。一方面减少了对系统算里的要求，提高了匹配效率，另一方面在定义部分也考虑到了多尺度的情况来生成多尺度的滑动窗口，而且由于在检索部分的多尺度滑动窗口是在初始尺度滑动窗口遍历后再进行，避免了目标对象没有尺度缩放的情况浪费过多的计算量。这种方法进一步提高了匹配效率，同时也克服了现有技术匹配过程计算量过大、无效计算过大的缺点，提高了模板匹配的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Cu(I)催化剂的制备方法、产品及应用

当前第 / 件

少样本工业图像缺陷检测模型构建方法、系统及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_22)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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