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| 专利/申请号： | CN202210435034.8 | 专利名称： | 基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置 |
| 申请日： | 2022-04-24 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114708420A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 机器学习 机器人导航 图像处理专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线的精密装配;自动驾驶车辆的环境感知与定位;增强现实(AR)设备的实时空间映射;服务机器人室内场景理解与路径规划
摘 要：本申请提供了一种基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置，本申请在定义过程和检索过程中使用了两种不同移动步长的滑动窗口，即为了降低检索过程中的计算量，也是为了避免检索过程的滑动窗口在经过后验概率分类器时因为移动步长过大而对窗口判断错误。一方面减少了对系统算里的要求，提高了匹配效率，另一方面在定义部分也考虑到了多尺度的情况来生成多尺度的滑动窗口，而且由于在检索部分的多尺度滑动窗口是在初始尺度滑动窗口遍历后再进行，避免了目标对象没有尺度缩放的情况浪费过多的计算量。这种方法进一步提高了匹配效率，同时也克服了现有技术匹配过程计算量过大、无效计算过大的缺点，提高了模板匹配的准确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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