发明专利已授权

异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法

📄 申请号：CN202010343061.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111622996B

公开日

2022-05-24

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_08

IPC 分类号

F15B11_08 , F15B13_04 , F15B15_28 , F15B21_08 , F15B21_041 ,

技术画像

所属领域

控制方法电液伺服系统液压控制技术多阀协同控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天液压系统, 工程机械

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摘要

本发明公开了一种异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法，包括柱塞泵，柱塞泵通过多个并联的各个伺服阀和比例阀与液压缸连通，液压缸的活塞杆信号连接位移传感器，位移传感器与控制器的输入端信号连接，控制器的输出端与各个比例阀和伺服阀信号连接，控制器根据油量剩余总量按照比例阀和伺服阀的工作优先级进行分配，根据分配的油量设置控制电压。本发明通过通过多阀并联协调控制方法弥补了比例阀存在的死区和响应速度慢等问题，在满足高精度、快响应、大流量等性能的同时，还通过异构多阀的并联结构节约了成本，并通过自适应鲁棒算法解决了存在的自适应可调参数和外部干扰等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220524

✅ 授权

20200929

?? 实质审查的生效：

20200904

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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