发明专利已授权

基于永磁差动磁路的线性-高速复合式双向直动力马达

📄 申请号：CN202111263023.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-10-28

公开号

CN113991962A

公开日

2022-01-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K33_18

IPC 分类号

H02K33_18 , H02K33_02 ,

技术画像

所属领域

力马达永磁电机直线电机电机磁路设计力马达

应用场景

工业自动化, 精密驱动与定位, 高速机床, 机器人驱动, 电动执行机构

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摘要

基于永磁差动磁路的线性‑高速复合式双向直动力马达，包括衔铁部件、轭铁部件、前复位弹簧部件、后复位弹簧部件；第一衔铁包括矩形面板，矩形面板长边的对角线上分别设有第一极靴、第二极靴，第一衔铁、第二衔铁结构完全相同，反向相互扣合；第一衔铁与第二衔铁的背面分别连接有后推杆、前推杆；后推杆的后端连接后复位弹簧部件和伺服比例阀的阀芯，前推杆的前端连接前复位弹簧部件。轭铁部件包括轭铁架，轭铁架分为高速端和线性端，高速端和线性端分别具有楔形轴向极靴和盆形径向极靴。本发明同时具有线性电‑机械转换器的工作特性和高速电磁铁的高速吸合特性，可适用于有线性位移输出和高速吸合工作性能要求的应用场合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于模拟失重的称重气浮装置

当前第 / 件

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